112
6
4.
TRANSFORMACIÓ DE MOVIMENT
Són mecanismes capaços de transformar el gir en desplaçament, de manera que,
a partir del moviment circular d’un element, s’obté un avançament rectilini. La
majoria d’aquests mecanismes són reversibles, és a dir, poden transformar gir en
desplaçament i desplaçament en gir.
El desplaçament implicat en aquesta transformació pot ser continu o alternatiu
(moviment de vaivé).
4.1.
Transformació circular-lineal
La roda
Observeu les imatges. Quines diferències hi ha respecte a una bicicleta? En
quin mecanisme bàsic es basa el seu funcionament? El precursor de la bi-
cicleta té un funcionament similar al de les bicicletes infantils sense pedals.
Podries indicar on es produeix la força motriu i a quin mecanisme es transmet
en aquest cas? Debat les teues respostes amb la resta de la classe.
La roda és el mecanisme bàsic de la bicicleta. Amb la roda es facilita el desplaça-
ment, ja que es redueix la superfície de contacte amb el terra i disminueix el frega-
ment. Al mateix temps, el fregament és necessari perquè la roda avance, ja que és
l’agarrada al terra la que l’obliga a avançar.
Amb cada volta de la roda el vehicle es desplaça horitzontalment la mesura de la
circumferència de la roda, 2
π
r
; per això, com més grans són les rodes, menys força
hem d’aplicar per impulsar-lo i més ràpidament es desplaça.
Pinyó-cremallera
S’anomena
pinyó
una roda dentada menuda encastada a una barra dentada que
s’anomena
cremallera.
Quan el pinyó gira, la barra es desplaça, i al contrari, si la
cremallera avança o retrocedeix, fa que es moga la
roda dentada. Aquest mecanisme també és capaç,
com la roda, de transformar moviment circular en
rectilini.
Aplicacions:
portes corredisses, cintes transporta-
dores i elements que necessiten desplaçament i
precisió.
Obribotelles amb sistema pinyó-
cremallera.
20
Calcula quina distància deuen recórrer el celerífer i la bicicleta infantil sense pe-
dals amb cada volta de roda si saps que els diàmetres de les rodes són de 70 cm
i 24 cm respectivament. Mesura la roda de la teua bicicleta i fes el mateix càlcul.
21
Identifica la força motriu, els mecanismes i moviments intermedis, i el mo-
viment final de l’utensili de la fotografia.
22
Dedueix com es relaciona el gir del pinyó amb l’avançament de la cremallera.
23
Un pinyó-cremallera que desplaça una porta corredissa té un radi de 15 mm.
Quantes voltes haurà de fer perquè la porta llisque 2 m?
